Raymonde Gagnon développe des recherches portant sur la grossesse, l'accouchement, la pratique sage-femme/maïeutique, la périnatalité, l'immigration, l'interculturel, la santé des femmes, le couple-parentalité-famille, pratiques cliniques, la santé intégrative, les pratiques professionnelles, la professionnalisation, la santé communautaire et la socio-anthropologie.

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